履虎尾，不咥人，亨。
《彖》曰：履，柔履刚也。说而应乎乾，是以“履虎尾，不咥人，亨”①。刚中正，履帝位而不疚，光明也②。
【注释】
①凡“彖”者，言乎一卦之所以为主也，成卦之体在六三也。“履虎尾”者，言其危也。三为履主，以柔履刚，履危者也。履虎尾而不见咥者，以其“说而应乎乾”也。乾，刚正之德者也。不以说行夫佞邪，而以说应乎《乾》，宜其“履虎尾”不见咥而亨。②言五之德。
《象》曰：上天下泽，履。君子以辩上下、定民志。
初九：素履往，无咎①。
《象》曰：素履之往，独行愿也。
【注释】
①处履之初，为履之始，履道恶华，故素乃无咎。处履以素，何往不从？必独行其愿，物无犯也。
九二：履道坦坦，幽人贞吉①。
《象》曰：“幽人贞吉”，中不自乱也。
【注释】
①履道尚谦，不喜处盈，务在致诚，恶夫外饰者。也而二以阳处阴，履於谦也。居内履中，隐显同也。履道之美，於斯为盛。故“履道坦坦”，无险厄也。在幽而贞，宜其吉。
六三：眇能视，跛能履。履虎尾，咥人凶。武人为于大君①。
《象》曰：“眇能视”，不足以有明也。“跛能履”，不足以与行也。咥人之凶，位不当也。“武人为于大君”，志刚也。
【注释】
①居“履”之时，以阳处阳，犹曰不谦，而况以阴居阳，以柔乘刚者乎？故以此为明眇目者也，以此为行跛足者也，以此履危见咥者也。志在刚健，不修所履，欲以陵武於人，“为于大君”，行未能免於凶，而志存于五，顽之甚也。
九四：履虎尾，愬愬，终吉①。
《象》曰：“愬愬终吉”，志行也。
【注释】
①逼近至尊，以阳承阳，处多惧之地，故曰：“履虎尾，愬愬”也。然以阳居阴，以谦为本，虽处危惧，终获其志，故“终吉”也。
九五：夬履，贞厉①。
《象》曰：“夬履，贞厉”，位正当也。
【注释】
①得位处尊，以刚决正，故曰“夬履贞厉”也。履道恶盈而五处尊，是以危。
上九：视履考祥，其旋元吉①。
《象》曰：“元吉”在上，大有庆也。
【注释】
①祸福之祥，生乎无所履，处履之极，履道成矣，故可“视履”而“考祥”也。居极应说，高而不危，是其旋也。履道大成，故“元吉”也。
