| 作者： 张伯端（张紫阳）（984年～1082年） | 成书时期： 北宋 | 章节：共8篇 |
| 第1篇 序 | 第2篇 七言四韵 16首 | 第3篇 绝句 64首 |
| 第4篇 西江月 12首 | 第5篇 续添西江月 1首 | 第6篇 七言绝句 5首 |
| 第7篇 附 | 第8篇 后序 |
《悟真篇》是北宋张伯端撰道教典籍。考该书以诗、词、曲等体裁阐述内丹理论。内丹之学，唐宋以降，流衍日繁，蔚为大观。宋张伯端承钟、吕之学，仿效《周易参同契》，著为《悟真篇》，内丹之学遂大显于世。张伯端，字平叔，号紫阳，后改名用成（诚），天台（今属浙江）人。北宋时期著名高道。敕封“紫阳真人”。张伯端是北宋内丹学的集大成者，早于全真教。他主张以内丹为修仙途径，而以“性命双修”为其内炼大旨。认为 以人体为鼎炉，以人的身心中的精气为药物，以神为火候，通过内炼（炼神返虚），使精气凝聚不散，结成“金丹大药”。张伯端道教思想深受佛教禅宗影响，主张“三教合一”，试图以道教修炼性命之说融合儒释道三教。被全真道尊为“南宗始祖”，并与杏林翠玄真人石泰、道光紫贤真人薛式、泥丸翠虚真人陈楠、琼炫紫虚真人白玉蟾被全真道奉为“南宗五祖”。《四库全书》将其所著《悟真篇》与汉代魏伯阳的《周易参同契》并称“丹经王”。此外，还著有《玉清金笥青华秘方》《金丹四百字》《金华秘诀》。
